Mikroméretű mérőérzékelők az orvosi eszközök iparágában: részletes kutatás

Áttekintés

A mikro mérőérzékelők (más néven mini terhelésmérő cellák, mikroerő-érzékelők vagy mikrogravimetriai érzékelők) kis méretű átalakítók, amelyek nagy pontossággal mérnek erőt vagy tömeget korlátozott mechanikai térben. Az orvosi eszközökben két fő funkciót látnak el: közvetlen tömeg/súlymérés (pl. dializátum-kiegyensúlyozás, tabletta-mérések, újszülött-monitorozás) és közvetett erő/nyomásmérés (pl. infúziós pumpák elzáródásának észlelése, sebészeti robotok haptikus visszajelzése, szövettapintás). A világ orvosi érzékelőpiacának várható növekedése 2025–2030 között évi átlagosan 7,9 % lesz; a MEMS-alapú érzékelők 2025-ben a legnagyobb bevételi részesedéssel rendelkeznek, mivel kis méretük, alacsony fogyasztásuk és magas pontosságuk ideálisak hordozható és viselhető orvosi eszközökbe.

            

Alapvető érzékelési technológiák

Nyúlásmérő bélyeges erőmérő cellák

A legelterjedtebb technológia. Egy fémfóliából készült nyúlásmérő ellenállás egy rugalmas elemre van ragasztva, és mechanikai deformáció hatására megváltoztatja ellenállását, amelyet egy Wheatstone-híd áramkör segítségével mérnek.

Pontosság: ±0,03–0,25 % a teljes skálán

Felbontás: ~1/20,000

Erősségek: Gyors válaszidő, érett ellátási lánc, alacsony–közepes költség, jó tartósság védőburkolattal

Hullámok: Ragasztó elcsúszása, hőmérsékletfüggő eltolódás, hiszterézis, mechanikai fáradás, időszakos kalibrálás szükséges

Orvosi alkalmazások: Infúziós pumpa elzáródásának észlelése, dialízisfolyadék-kiegyensúlyozás, tabletta-keménységmérés, általános célú erőmérés

Piezorezisztív MEMS-érzékelők

Szilíciumalapú, mikromechanikusan gyártott érzékelők, amelyekben a membránba beépített piezorezisztív elemek feszültség hatására változtatnak ellenállásukon.

Pontosság: ±0.1–0.5%

Válasz: Rendkívül gyors

Erősségek: Nagyon magas pontosság, miniaturizálhatók, alacsony energiafelhasználás, alkalmasak katéterhegyi és invazív alkalmazásokra

Hullámok: Hőmérsékletfüggőség, törékeny félvezető szerkezet, magasabb költség

Orvosi alkalmazások : Behatási vérnyomás-mérés, katéterhegy nyomásérzékelése, minimálisan invazív szívi/belagyulladásos/vese nyomásmérés.

Kapacitív érzékelők

Erő mérése a párhuzamos lemezek közötti kapacitásváltozás alapján, amint egy rugalmas elem elhajlik.

Pontosság: ±0.05–0.2%

Válasz: Nagyon gyors

Erősségek: Magas pontosság, alkalmas alacsony erők pontos mérésére

Hullámok: Érzékenység a páratartalomra és szennyeződésekre, elektromágneses zavarok elleni védőburkolat szükséges, a mechanikai igazítás kritikus

Orvosi használatok: Pontos kis erők mérése, laboratóriumi analizátorok – a cég

                       

Elektromágneses erőkiegyenlítés (EMFC)

Nulla-egyensúly elvén működik: a gravitációs erőt egy mágneses mezőben áramot vezető tekercs által létrehozott Lorentz-erő ellensúlyozza. A kompenzációs áram arányos a tömeggel.

Felbontás: Legfeljebb 1 rész 10⁷-ből (pl. 0,01 µg-tól 1 kg-ig)

Erősségek: Sok nagyságrenddel magasabb pontosság, mint a deformációs mérők, kiváló hosszú távú stabilitás

Hullámok: Nagyobb méret, magasabb energiafogyasztás, magasabb költség, korlátozott teherbírás (néhány grammtól néhány kilogrammig)

Orvosi alkalmazások: Analitikai mérlegek klinikai laborokban, gyógyszerkutatásban és fejlesztésben, valamint reagens-adagoló rendszerekben, amelyek mikrogramm pontosságot igényelnek.

Hangvilla / rezgő huzal érzékelők

Tömegmérés rezgő elem rezonanciafrekvenciájának változásán keresztül.

Felbontás: 1/3,000,000

Hosszú távú stabilitás: 1/200 000 (felülmúlja a nyúlásmérő és az elektromágneses indukciós mérleg típusokat is)

Erősségek: Digitális kimenet (nincs A/D átalakítás szükséges), rendkívül alacsony energiafogyasztás, erős zajállóság, felmelegedési idő nem szükséges

Orvosi használatok: Nagypontosságú laboratóriumi mérések, gyógyszeripari minőségellenőrzés VIBRA

Fiber Bragg rács (FBG) érzékelők

Optikai érzékelők, amelyeknél a visszavert fény hullámhossza megváltozik feszültség vagy hőmérséklet hatására.

Erősségek: Elektromágneses interferencia-álló (kritikus fontosságú elektromos sebészeti berendezések közelében), extrém miniaturizálhatók, többcsatornásan használhatók, biokompatibilisek

Orvosi alkalmazások: Háromtengelyes erőérzékelés 4 mm átmérőjű sebészi fogókban, kétoldali mikroműtéti rendszerekben és rugalmas endoszkópos sebészi robotokban, ahol az elektromos érzékelők elhelyezése nem lehetséges. Egy önálló, 4 fokú szabadságfokú FBG erő-/nyomatékérzékelőt szereltek fel egy 4 mm-es fogó hegyéhez közeli helyre.

                       

Technológiai összehasonlítás összefoglalása

Technológia	Pontosság	Felbontás	Válaszidő	Méret	Költség	Elsődleges orvosi alkalmazás
Alakváltozási mérő	±0.03–0.25%	1/20,000	Gyors	Kis–közepes	Alacsony–Közepes	Infúziós pumpák, dialízis, gyógyszeripar
Pizorezisztív MEMS	±0.1–0.5%	Nagyon magas	Rendkívül gyors	Ultrakicsi	Magas	Invazív nyomásmérés, katéterek
Kapacitív	±0.05–0.2%	Magas	Nagyon gyors	Kis	Közepes–Magas	Laboratóriumi pontosság, alacsony erőhatás
EMFC	1/10⁷	0,01 µg	Közepes	Közepes–nagy méretű	Magas	Analitikai mérlegek, laboratóriumi kutatás-fejlesztés
Hangvilla	1/3,000,000	Magas	Gyors	Kis	Közepes–Magas	Pontos laboratóriumi mérések
FBG (Fiber)	Magas	Magas	Gyors	Ultrakicsi	Magas	Sebészeti robotok, endoszkópos berendezések

            

Fontos orvosi eszköz-alkalmazások

Infúziós pumpák és fecskendős pumpák

Ez a mikroerő-érzékelők orvosi eszközökben való legnagyobb alkalmazási területe.

Elzáródás érzékelése: Egy terhelésmérő cella vagy erőérzékeny ellenállás (FSR) kerül felszerelésre egy IV-csövek szakaszának alá. Amikor elzáródás lép fel (pl. meghajlított cső, összenyomott cső, a folyadékáramlás lefelé irányuló akadálya), a cső kitágul, és növekvő erőt fejt ki a szenzorra, amely riasztást indít. E célra gyakran egy 100 g-os terhelésmérő cellát építenek be.

Adagolás szabályozása: Az erőérzékelők a perisztaltikus szivattyú mechanizmusának mechanikai terhelését figyelik, hogy biztosítsák a megfelelő áramlási sebességet a folyamatos, időszakos és beteg által vezérelt üzemmódokban.

Hordható inzulinpumpák: a cég FS10 Miniature Force Sensor nevű, felületre szerelhető nyomóerő-mérő cellája kifejezetten infúziós pumpákhoz, hordozható inzulinpumpákhoz és ambuláns eszközökhöz készült. A cég

Mesterséges intelligenciával kiegészített érzékelés: Legújabb kutatások egy Bagging osztályozó modellt fejlesztettek ki CSII-szivattyúk (folyamatos bőralatti inzulininfúzió) erőérzékelő adataiból az infúziós hibák észlelésére, amely túlszárnyalja a hagyományos elzáródási riasztási küszöbértékeket. Az adathalmaz 251 adagolást tartalmazott.

                  

Dialízis és vese pótló terápia

A gravimetrikus folyadék-mérlegelés az ultrafiltráció (UF) szabályozásának arany standardja.

Kétkarú mérlegrendszer: A friss dializátum (bemenet) és a használt dializátum (kimenet) tartályait külön-külön terhelésmérő cellákra helyezik. Az idővel mért tömegkülönbség megegyezik a betegtől eltávolított nettó ultrafiltrációval. A rendszer visszacsatolt vezérléssel szabályozza az elvezető szivattyút, hogy elérje az előírt UF-sebességet.

CRRT pontossági követelménye: A gépeknek kevesebb mint 2,5 százalékos hibával kell meghatározniuk az UF térfogatot. A tömegmérésen alapuló mérlegelés előnyösebb, mint a folyamatalapú mérések, különösen a gyermekkorban alkalmazott CRRT esetében, ahol a kis testtömeg (6,9–11 kg) extrém pontosságot követel.

Csecsemők hemodialízise: A kutatási protokollok 0,1 g változásra érzékeny mérlegeket használnak, amelyeket ±1 g pontosságra kalibráltak, és minden dializátot, pótló folyadékot és hulladékzsákot lemérnek.

                 

Sebészeti robotika és haptikus visszacsatolás

Ez a leggyorsabban növekvő és legnagyobb technológiai igényt támasztó szegmens.

A visszacsatolási erő hiánya: A da Vinci sebészeti rendszer – amely a robotos sebészetben dominál, submilliméteres pontossággal és 7 szabadságfokú karokkal – eddig nem rendelkezett erővisszacsatolással: a sebészek nem érezték a szövet ellenállását, és kizárólag a látványos jelekre támaszkodtak.

Legutóbbi FDA-engedélyezés: Az Intuitive Surgical vállalat 2026. március 11-én FDA 510(k) engedélyt kapott (K253986) a da Vinci Force Feedback Instruments eszközökre, amelyeket a 21 CFR 876.1500 szerint II. osztályba soroltak, és ez egy jelentős mérföldkő.

Miniatűr érzékelők integrációja: A FUTEK cég kis méretű orvosi érzékelőket gyárt robotos műtétekhez, miközben kutatások folytak FBG-alapú, háromtengelyes erőérzékelők fejlesztésére rugalmas endoszkópos robotokhoz, ahol a méretkorlátozások kizárják az elektromos érzékelők használatát.

Mesterséges tapintás: Érzékelőkkel felszerelt robotikus hegyek kétmódszeres haptikus meghajtókkal (léggömbök a normál erő fokozatos szabályozására + rezgésalapú tapintási visszajelzés) lehetővé teszik a szövetek jellemzését és a daganatok lokalizálását.

                        

Gyógyszeripari gyártás és minőségellenőrzés

Tabletták keménységének mérése: Egy nagyon érzékeny terhelésmérő cella (általában legfeljebb 50 kg teherbírással) fokozatosan növekvő erőt alkalmaz addig, amíg egy tabletta eltörik, és Newtonban méri a törési erőt. Ezt a gyógyszerkönyvi szabványok írják elő (EP <2.9.8>, USP <1217>). Az Interface MCC Miniature Compression Load Cell olyan kicsi, hogy belefér a tabletta keménységmérő berendezésekbe.

Többparaméteres tabletta-tesztelés: Automatizált öt funkciót egyesítő eszközök (pl. Pharma Test PTB 330, SOTAX AT50, ERWEKA EasyCheck) egyetlen munkafolyamatba integrálják a tömegmérő cellát, valamint a keménység-, átmérő-, vastagság- és szélességmérési funkciókat, és megfelelnek az EP és az USP egységes tömegszabványainak.

Ellenmérés: A gyártási sebességgel összhangban végzett belső pontos mérés ellenőrzi a kapszulák és tabletta-képletek töltési súlyát.

            

Csecsemő- és gyermekellátás

Kisbabák inkubátorában végzett súlymérés: Az IoT-integrált terhelésmérő cellák újszülöttek inkubátorában valós idejű súlykövetést biztosítanak koraszülöttek számára, integrálva az oxigénszint-méréssel és korai figyelmeztető rendszerekkel.

Gyermekkorban alkalmazott CRRT: Mint fentebb említettük, a kis betegsúly miatt gravimetrikus rendszerekre van szükség, amelyek érzékenysége 0,1 g.

Laboratóriumi és diagnosztikai berendezések

Reagensadagolás: Az EMFC vagy kapacitív mikroszenzorok lehetővé teszik a mikroliter/nanoliter mennyiségű reagens adagolását klinikai kémiai analizátorokban, immunoanalízisekben és PCR-rendszerekben.

Mikrogravimetriás biológiai/kémiai érzékelés: A rezonáns kantileverek nanoporos anyagokkal funkcionálisított változatai nyomon követik a nyomnyi mennyiségű biokémiai molekulákat gyors, helyszíni diagnosztikai célokra.

Hordható és beültethető eszközök

A hordozható inzulinpumpák és az ambuláns infúziós eszközök felületre szerelhető mikroerő-érzékelőket (pl. TE FS10) igényelnek elzáródásérzékeléshez kompakt, akkumulátoros kivitelben. A cég

Az MXene-polimer kompozitokon, a PEDOT:PSS-n vagy az iontronikus anyagokon alapuló rugalmas nyomás- és deformációs érzékelők lehetővé teszik a bőrhöz illeszkedő légzési arány, a carotis-pulzus, az izmok aktivitása és az ízületek mozgása monitorozását. Egy PEDOT:PSS piezorezisztív érzékelő 4×10⁵ kPa⁻¹ érzékenységet ért el 100 kPa tartományban.

Folyamatos glükóz-mérés (CGM): Bár elektrokémiai, nem gravimetrikus elvű, a CGM-foltok integrálódnak az inzulinpumpák erőérzékelő rendszereibe zárt „mesterséges hasnyálmirigy” architektúrákban. Az egészségügyi MEMS-szektor 10,81%-os éves átlagos növekedési ütemet (CAGR) mutat 2031-ig, amelyet jelentősen a CGM és a gyógyszeradagolás hajt.

               

Piaci kilátások

Piaci méret és növekedés

Világpiac a medicinális érzékelők tekintetében: 7,9%-os éves átlagos növekedési ütemet (CAGR) mutat (2025–2030).

MEMS az egészségügyben: 10,81%-os éves átlagos növekedési ütemet (CAGR) mutat 2031-ig, ez a leggyorsabban növekvő szektor.

Terápiás eszközökhez használt MEMS (2025-ben):

Gyógyszeradagolási MEMS: 652,92 millió USD (52,23%)

Érzékelési és monitorozási MEMS: 418,65 millió USD (33,49%)

Mikrofolyadékkészülékek: 178,43 millió USD (14,27%) – PW Consulting

Ázsia-csendes-óceáni régió biomedicinális érzékelői: 2,56 milliárd USD (2025) → 3,74 milliárd USD (2030), éves átlagos növekedési ütem (CAGR) 7,84%. Kína MEMS-beli helyettesítését támogató támogatásai kulcsfontosságú növekedési tényezők (a CAGR-re +0,7%-os hatással).

Bioszenzor-szegmens: 2024-ben 987,7 millió dolláros piaci értéke volt.

Régiók szerinti dominancia: Észak-Amerika kb. 30,8%-ot tesz ki a globális piac növekedéséből.

           

Főbb gyártók

Cég	Központi iroda	Fő orvosi termékek
FUTEK Advanced Sensor Technology	USA	Miniatur orvosi terhelésérzékelők robotikus műtétekhez, elzáródásérzékelők, egyedi erő/nyomaték-érzékelők, fémfólia-alapú nyúlásmérő technológia (30+ év)
a Cégnév	Svájc	FS10 miniatur erőérzékelő (infúziós/inzulin-pumpákhoz), IntraSense MEMS katéternyomás-érzékelők, 1620-as AAMI-kompatibilis egyszer használatos nyomásérzékelők, FX1901 összenyomó erőérzékelő (10–200 lbf, egyszer használatos orvosi eszközöktől tartós berendezésekig)
Interface Force Measurements	USA	MCC miniatur összenyomó terhelésérzékelő (tablettakeménység-méréshez), SMTM túlterhelésbiztosított mikro S-típusú (19×19×6,35 mm), orvosi eszközök tervezése és tesztelése
HBM (Hottinger Brüel & Kjær)	Németország	Pontos mérés, terhelésérzékelők, jelek kondicionálása; erős jelenlét a gyógyszeripari és orvosi eszköz-tesztelési szektorban
Kistler Group	Svájc	Pietoelektromos erőérzékelők, magasfrekvenciás dinamikus mérés
a Cégnév	USA	Erő/nyomásérzékelők orvosi, légiközlekedési és ipari alkalmazásokhoz
HITEC Sensors (Humanetics)	USA	Erőérzékelők infúziós pumpák elzáródásának és adagolás-szabályozásának figyelésére
VIBRA	Japán	Hangvilla-érzékelők nagy pontosságú orvosi/laboratóriumi méréshez
A FUTEK, a cég és az Interface a három legkiemelkedőbb szereplő, amelyek kifejezetten orvosi minőségű mikro-mérlegelési/erőérzékelési megoldásokra specializálódtak. Dataintelo

             

Szabályozási és szabványkeretrendszer

FDA (Egyesült Államok)

A II. osztály (közepes kockázat) a tipikus besorolás az erőérzékelést végző orvosi eszközök esetében, amelyekhez a 510(k) előpiacra kerülési értesítés szükséges, amely igazolja a „lényeges egyenértékűséget” egy meglévő referenciakészülékkel.

Példa: da Vinci Erővisszacsatolási Eszközök (K253986) — II. osztály, 21 CFR 876.1500, jóváhagyva 2026. márciusában.

A Minőségirányítási Rendszer Szabályzata (21 CFR 820) szabályozza a tervezési irányítást, a gyártást és a vizsgálatokat; e szabályzat hivatkozással beépíti az ISO 13485:2016 szabványt.

ISO szabványok

ISO 13485:2016 — Orvosi eszközök minőségirányítási rendszerei, a szenzorbeszállítók számára szolgáló orvosi OEM-ek globális alapvonala.

IEC 60601 sorozat — Orvosi villamos berendezések elektromos biztonsága és alapvető teljesítménye (a szenzorokkal integrált eszközökre vonatkozik).

AAMI-szabványok – egyszer használatos vérnyomásmérő érzékelők esetében (pl. a TE 1620 sorozat AAMI-összeegyeztethető).

Gyógyszerkönyvi szabványok

EP <2.9.8> és USP <1217> — Tabletták keménységének mérési módszerei és elfogadási kritériumai.

A dózisformák tömegének egyenletességére vonatkozó követelmények.

A szenzorbeszállítók fő szabályozási kihívásai

Az orvosi eszközökben összetevőként használt szenzorokat az ISO 13485 szerint kell gyártani, és teljes nyomon követhetőséget kell biztosítaniuk.

A szövetekkel vagy testfolyadékokkal érintkező szenzorok esetében biokompatibilitás (ISO 10993) szükséges.

Sterilizálhatóság — a szenzoroknak alkalmazástól függően ellenállniuk kell az autoklávozásnak, az etilén-oxidnak (EtO) vagy a gamma-sugárzásnak.

A hosszú távú stabilitási adatoknak támogatniuk kell a készülék megadott élettartamát.

            

Új irányzatok és innovációk

Mesterséges intelligenciával integrált okos érzékelők

Gépi tanulási modelleket közvetlenül erőérzékelő adatokra telepítenek a felismerés pontosságának javítása érdekében. Például egy Bagging-osztályozó, amely CSII pumpa erőadatait használja, megbízhatóbban észlelte az infúziós hibákat, mint a rögzített küszöbértékeken alapuló riasztások. A mesterséges intelligencia lehetővé teszi továbbá a mozdulatfelismerést, a mozgásosztályozást és a hordozható nyúlási/nyomási adatokból történő korai betegségfelismerést.

Rugalmas és bőrhöz illeszkedő érzékelők

MXene/polimer kompozitok és PEDOT:PSS piezorezisztív érzékelők lélegzetfunkciót, pulzust és izomműködést folyamatosan figyelő, lélegzőképes, bőrbarát hordozható eszközök kialakítását teszik lehetővé.

Az emberi bőr inspirálta gradiens mikroszerkezetű iontronik nyomásérzékelők széles tartományú, nagy felbontású erőérzékelést biztosítanak az ember–gép interaktív érzékeléshez.

A porózus CNT/PDMS nanokompozit érzékelők izomfunkciót és relatív csontizom-tömegindexet figyelnek meg a rehabilitációhoz és a szarkopénia értékeléséhez.

Többmódos érzékelés

Olyan érzékelők, amelyek egyidejűleg mérik a nyomást, a hőmérsékletet és a páratartalmat, csökkentik az eszközök méretét, és gazdagabb klinikai adatokat tesznek lehetővé. Nyomás-hőmérséklet kettős módú rugalmas érzékelőket fejlesztenek okos sebészeti ellátásra és e-bőr alkalmazásokra.

Funkciós üvegszálas (FBG) érzékelés sebészeti célra

FBG-érzékelők megoldják az elektromos sebészeti eszközök közelében fellépő elektromágneses interferencia (EMI) problémáját, és lehetővé teszik az erőérzékelést 5 mm-nél kisebb endoszkópos eszközökben. Ez kulcsfontosságú tényező a következő generációs rugalmas sebészeti robotok fejlesztéséhez.

Biokompatibilis beültethető MEMS-érzékelők

A biokompatibilis MEMS-érzékelők bevezetése beültethető eszközökbe megerősített növekedési hajtóerő, amely +0,90%-kal növeli a MEMS-piac CAGR-előrejelzését, és amelynek terjeszkedése Észak-Amerikából/Európából az Ázsia–Csendes-óceáni régióba zajlik.

Önműködő és energiagyűjtő érzékelők

Az önműködő, hordozható érzékelők kutatása, amelyek energiát gyűjtenek a testmozgásból vagy a fiziológiai jelekből, a hosszú távú krónikus betegség-monitorozásnál a telepített akkumulátorok korlátozásainak megszüntetését célozza.

              

Kihívások és jövőbeli kilátások

Főbb kihívások

A méret és a pontosság közötti kompromisszum: Az érzékelők méretének csökkentése általában csökkenti a felbontást és növeli a zajszintet. Az FBG és a MEMS technológiák a fő fejlesztési irányok.

Hosszú távú eltolódás és kalibrálás: A rugalmas ellenállású érzékelők időszakos újra-kalibrálást igényelnek, ami problémás beültetett vagy hermetikusan zárható eszközök esetén.

Sterilizációs tartósság: A többszörös autoklávozás vagy gamma-sugárzás károsíthatja az érzékelők ragasztását és elektronikáját.

Tömeges gyártás költsége: A nagy pontosságú EMFC és FBG érzékelők továbbra is drágák, így korlátozzák az alkalmazásukat a költségérzékeny egyszer használatos alkalmazásokban.

Szabályozási késés: A műtéti robotokban alkalmazott erővisszacsatolás több mint két évtizedet vett igénybe a koncepciótól az FDA engedélyezéséig (da Vinci, 2026. március), ami tükrözi a biztonsági bizonyítékok iránti magas követelményeket.

Környezeti érzékenység: A páratartalom, a hőmérséklet és az elektromágneses interferencia továbbra is fennálló kihívást jelentenek a kapacitív és piezorezisztív technológiák számára a klinikai környezetben.

Jövőbeli kilátások

Az MI + rugalmas érzékelők + vezeték nélküli kapcsolat egyesülése hajtóerőt nyújt a távoli betegfigyelés és a krónikus betegségek kezelésének növekedéséhez.

A műtéti robotikában alkalmazott erővisszacsatolás ma már az FDA által engedélyezett valóság, és szabványos funkcióvá fog válni, ami jelentős keresletet teremt az ultra-mikroméretű, többtengelyes erőérzékelők iránt.

A zárt hurkú gyógyszeradagoló rendszerek (mesterséges hasnyálmirigy, automatizált altatás) egyre inkább a mikroerő/nyomás-érzékelőkre támaszkodnak a valós idejű biztonsági záróként.

A személyre szabott és precíziós orvoslás egyre magasabb felbontást igényel a reagensadagolásban és a diagnosztikai mérésekben, ami az EMFC és a hangvilla alapú technológiák előnyére válik a laboratóriumi környezetben.

Az Ázsiában és a Csendes-óceán térségében elhelyezkedő régió – különösen Kína – egyre fontosabb növekedési piaccá és gyártási központtá válik, miközben a kormányzati támogatások gyorsítják a MEMS érzékelők helyi gyártását.